豆漿作為營養豐富的飲品，一直受到人們的青睞。人們喝的豆漿是小攤點制作或從超市購買的，但是，隨著豆漿機的出現，很多人選擇在家里自己制作豆漿。但是，用豆漿機自制豆漿在選料、飲用和保存方面都有一些值得注意的地方。
在家自制豆漿，一是環境衛生有保障，二是可以做到現做現飲，保證豆漿新鮮和營養。做豆漿前,要將壞豆、蟲咬豆挑出來，將豆子清洗干凈后充分浸泡。豆子的浸泡時間一般在6～16個小時，而夏季在6～10個小時之間比較合適。豆子浸泡時間短，則出漿率不高，豆子浸泡時間過長，豆子會變餿。
一般在家做豆漿都使用自動豆漿機，所以應該選擇市場允許銷售的正規產品，以九陽這一類的全自動豆漿機為例，制漿的整個過程由機器自動完成，減少人為控制，不僅使用安全，同時也保證了豆漿的衛生，十幾分鐘自動可做出兩三斤新鮮的熟豆漿。
好的新鮮熟豆漿應該有黏稠感，略涼時表面有一層油皮,有一股濃濃的豆香味，喝起來口感爽滑。豆漿屬于高蛋白食物，營養價值極高，但同時也是細菌繁殖的極好營養源，尤其是夏季，豆漿最好在做出2小時內喝完。
另外還有兩點需要提醒，一是制作以及盛放豆漿的器具要及時刷洗，防止滋生細菌。二是生豆漿在飲用前要充分煮開，以分解皂毒素和抗胰蛋白酶等對人體不利的成分。先用大火燒煮，待沸騰后改以文火維持熬煮5分鐘左右。豆漿在燒煮過程中會出現“假沸騰”現象，因為豆漿的泡沫很多，看起來好像已經煮開了，但實際上并不是，所以還應繼續熬煮一段時間，豆漿才真正煮熟。