由腎臟生成，經輸尿管，膀胱排出的含有大量代謝終產物的液體。其成分：水占95～97％，其他為尿素、尿酸、肌酐、氨等非蛋白氮化合物，硫酸鹽和其他含硫物質，以及無機磷酸鹽等。尿呈淡黃色，比重1.015～1.025。尿的酸堿度受食物性質的影響，變動很大，pH5.0～7.0，最大變動范圍可達pH4.5～8.0。尿的滲透濃度變動于360～1450毫滲量/升，隨尿量而異。每日尿量約1500毫升，其中500毫升為基本排水量，伴隨代謝產物排出（每日尿量少于500毫升，即為少尿），余為機動排水量，隨進水量的增減而變動。
血漿、濾液和尿成分比較表
