深感覺是指感受肌肉、肌腱、關節和韌帶等深部結構的本體感覺和精細觸覺。肌肉是處于收縮或舒張狀態；肌腱和韌帶是否被牽拉以及關節是處于屈曲還是伸直的狀態等的感覺。所謂精細觸覺是指能辨別物體形狀和性質，以及兩點之間距離的感覺等。
軀干、肢體的深感覺傳導通路第一級神經元的細胞體也位于脊神經節內，其樹突分布于肌肉、肌腱及關節內，軸突隨脊神經根進入脊髓后，在同側后索內上行組成薄束和楔束，終止于延髓的薄束核和楔束核，在此更換第二級神經元后，纖維交叉到對側，組成內側丘系。再上行經腦干到達丘腦，并在丘腦外側核的腹后部更換第三級神經元。換元后的纖維參與組成丘腦皮質束，經內囊投射至中央后回、中央前回上/2/3處和下肢運動感覺區。
軀體一般感覺的傳導通路具有下列共同特點：①一般有三個神經元（第一級位于脊神經節內或腦神經節內；第二級位于脊髓后角或腦干內；第三級位于丘腦內）。②各種感覺傳導通路的第二級神經元發出的纖維，一般交叉到對側，經過丘腦和內囊，最后投射到大腦皮層相應的區域（詳見大腦皮層的感覺分析定位）。