動粒是由著絲粒結合蛋白在有絲分裂期間特別裝配起來的、附著于主縊痕外側的圓盤狀結構，內側與著絲粒結合，外側與動粒微管結合。每一個中期染色體含有兩個動粒,位于著絲粒的兩側。
哺乳動物的動粒可分為三個不同的區域: 即內層、中間層和外層, 直徑約為200nm。中間層(middle layer)染色淺, 它將內層和外層隔開，中間層有一些纖維，它起著聯系內外兩層結構的橋梁作用; 內層(inner layer)是染色質的特化層, 它附著在著絲粒的異染色質上; 外層(outer layer)含有與微管正端結合的蛋白質。