豆漿特別適合夏季和秋季飲用，可以消暑去燥。如果在豆漿機中再加入一些綠豆、燕麥、紅豆等，便可自制出適合夏季飲用的營養消暑豆漿。
普通豆漿的原料主要是黃豆。黃豆的營養主要在于植物蛋白、磷脂、維生素B1、維生素B2、鈣、磷、鐵等多種礦物質以及對女性特別是更年期女性十分有好處的大豆異黃酮、大豆低聚糖。黃豆中植物蛋白的含量有35%—40%，是各種植物中比較高的，鈣也非常豐富，加上大豆異黃酮和大豆低聚糖等，可以說營養價值很高。
豆漿在制作過程中需要將黃豆泡發、磨制，使得黃豆中所含營養溶解到水中之后，更易吸收。據科學測試，鮮豆漿的消化吸收率高達95%，遠高于煮大豆(65%)、全脂豆粉(80%)、脫脂豆粉(85%)等。雖然現在制作豆漿已經進入機器化生產，但是精磨的步驟是不能省略的，磨的意義就在于將黃豆中的營養物質磨成易于吸收的小分子。如果在家用豆漿機將燕麥、黃豆等打成糊狀當作早餐，營養比較好，也很耐餓。
中醫認為，黃豆性寒，所以胃寒、脾虛，容易消化不良、腹脹、腹瀉的人，不要多吃。另外，痛風患者盡量不喝豆漿。因為嘌呤是水溶性的，豆漿中的嘌呤比豆制品中的含量要高。
女性，特別是更年期女性可以多喝一點豆漿，大豆異黃酮相當于植物雌激素，對調節更年期綜合征很有好處。另外，豆漿所含有效成分促進脂質代謝，使皮下脂肪不易堆積，所以能幫助瘦身。
喝豆漿雖好，但也要有度。成年人每天可喝250—300ml，兒童大概每天200ml左右。如果喝太多，一方面黃豆中的大豆低聚糖攝入過多會造成腹脹，另一方面，蛋白質攝入過多也不利于人體健康。
